Jak na rozšířitelné detekce kolizí

Řeším kolize objektů. Rád bych to celé naprogramoval velmi univerzální a objektově rozšiřitelné..

Mám funkci (případně statickou metodu), která dostane dvě instance reprezentující objekty a vrací, zda kolidují nebo ne (případně na jak velkém objemu/ploše).

Budu mít nějaký základní set tvarů – bod, úsečka, rovina, kruh, kvádr, koule,…

Byl bych však rád, aby tohle bylo rozšiřitelné o jakýkoliv jiný tvar.

Existuje nějaký způsob či trik, jak nové tvary implementovat bez nutnosti programovat kolizní funkci pro nový tvar vs. všechny stávající tvary?